Motor stepper ialah motor yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau anjakan linear yang sepadan. Untuk setiap isyarat nadi input, pemutar berputar satu sudut atau bergerak ke hadapan satu langkah. Anjakan sudut keluaran atau anjakan linear adalah berkadar dengan bilangan denyutan input, dan kelajuan adalah berkadar dengan frekuensi nadi. Oleh itu, motor stepper juga dipanggil motor nadi.
Kaedah pemprosesan isyarat elektrik motor stepper*
Motor stepper dikawal oleh isyarat nadi. Bagi setiap isyarat nadi input, motor pelangkah bergerak ke hadapan satu langkah. Sudut langkah putaran motor stepper dijana oleh kawalan berkadar berdasarkan struktur motor. Jika susunan belitan ditenagakan ditukar, motor akan terbalik. Oleh itu, putaran motor stepper boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan, kekerapan, dan susunan lilitan setiap fasa motor ditenagakan.
Kaedah interaksi motor stepper dan peranti luaran*
Interaksi antara motor stepper dan peranti luaran terutamanya dicapai melalui bekalan kuasa pemacu, yang terdiri daripada sumber isyarat denyut frekuensi berubah-ubah, pengedar nadi dan penguat nadi, supaya bekalan kuasa pemacu membekalkan arus denyut kepada motor. belitan. Prestasi pengendalian motor stepper ditentukan oleh penyelarasan yang baik antara motor dan bekalan kuasa pemacu.
Klasifikasi asas motor stepper*
Motor stepper dibahagikan kepada tiga jenis asas: elektromekanikal, magnetoelektrik dan linear. Motor stepper elektromekanikal terdiri daripada teras besi, gegelung, mekanisme gear, dll.; motor stepper magnetoelektrik mencapai gerakan melangkah rotor melalui perubahan dalam medan elektromagnet.
